From 44cf74a96e99e3bdbe64dd9643695e82d18e0e9e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lejulien Date: Fri, 9 Jan 2026 14:38:51 +0100 Subject: [PATCH] Initial commit --- CMakeLists.txt | 9 + README.MD | 25 ++ algorythms/checkboard_cube_in_a_cube | 1 + algorythms/cube_in_a_cube | 1 + algorythms/lines_on_4_sides | 1 + algorythms/twist | 1 + includes/pix.hpp | 164 ++++++++ includes/pix_font.hpp | 399 ++++++++++++++++++ includes/rubik.hpp | 114 ++++++ out/after.ppm | 162 ++++++++ out/output1.ppm | 162 ++++++++ src/main.cc | 28 ++ src/rubik.cc | 578 +++++++++++++++++++++++++++ template.png | Bin 0 -> 125532 bytes thumbnail.png | Bin 0 -> 1164 bytes 15 files changed, 1645 insertions(+) create mode 100644 CMakeLists.txt create mode 100644 README.MD create mode 100644 algorythms/checkboard_cube_in_a_cube create mode 100644 algorythms/cube_in_a_cube create mode 100644 algorythms/lines_on_4_sides create mode 100644 algorythms/twist create mode 100644 includes/pix.hpp create mode 100644 includes/pix_font.hpp create mode 100644 includes/rubik.hpp create mode 100644 out/after.ppm create mode 100644 out/output1.ppm create mode 100644 src/main.cc create mode 100644 src/rubik.cc create mode 100644 template.png create mode 100644 thumbnail.png diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000..6a08a82 --- /dev/null +++ b/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +cmake_minimum_required(VERSION 3.18.0) + +project(rubik) + +add_compile_options( -g ) + +file (GLOB_RECURSE rubik_SOURCES CONFIGURE_DEPENDS "src/*.cc") + +add_executable(rubik ${rubik_SOURCES}) diff --git a/README.MD b/README.MD new file mode 100644 index 0000000..ca63c70 --- /dev/null +++ b/README.MD @@ -0,0 +1,25 @@ +# Rubiksinator + +A simple software that perform some Rubik's Cube algorithms + +## USAGE + +```console + ./rubiks +``` +[thumbnail]: https://gitea.lejulien.link/lejulien/rubiksinator/raw/branch/main/thumbnail.png + +![Rubic][thumbnail] + + +TODO : + + - implement resolution algorithms + + +REFERENCES : + + - PPM file format : http://paulbourke.net/dataformats/ppm/ + - Rubik's Cube Notation : https://ruwix.com/the-rubiks-cube/notation/ + + diff --git a/algorythms/checkboard_cube_in_a_cube b/algorythms/checkboard_cube_in_a_cube new file mode 100644 index 0000000..42fe2d6 --- /dev/null +++ b/algorythms/checkboard_cube_in_a_cube @@ -0,0 +1 @@ +B D F' B' D L2 U L U' B D' R B R D' R L' F U2 D diff --git a/algorythms/cube_in_a_cube b/algorythms/cube_in_a_cube new file mode 100644 index 0000000..e79e92c --- /dev/null +++ b/algorythms/cube_in_a_cube @@ -0,0 +1 @@ +F L F U' R U F2 L2 U' L' B D' B' L2 U diff --git a/algorythms/lines_on_4_sides b/algorythms/lines_on_4_sides new file mode 100644 index 0000000..3d1f5fd --- /dev/null +++ b/algorythms/lines_on_4_sides @@ -0,0 +1 @@ +R2 B2 L2 R2 B2 L2 diff --git a/algorythms/twist b/algorythms/twist new file mode 100644 index 0000000..f302e3c --- /dev/null +++ b/algorythms/twist @@ -0,0 +1 @@ +F R' U L F' L' F U' R U L' U' L F' diff --git a/includes/pix.hpp b/includes/pix.hpp new file mode 100644 index 0000000..ceac925 --- /dev/null +++ b/includes/pix.hpp @@ -0,0 +1,164 @@ +/* ************************************************************************** */ +/* */ +/* / ) */ +/* pix.hpp (\__/) ( ( */ +/* ) ( ) ) */ +/* By: lejulien ={ }= / / */ +/* ) `-------/ / */ +/* Created: 2023/01/24 01:30:02 by lejulien ( / */ +/* Updated: 2023/01/28 09:49:29 by lejulien \ | */ +/* */ +/* ************************************************************************** */ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +/* + * All code will be in header file for access simplification + */ + +#pragma once +#include "pix_font.hpp" + +namespace pix { + + typedef struct pixel { + int red; + int green; + int blue; + } pixel; + typedef struct pos { + int x; + int y; + } pos; + + class Image { + private: + int _width; + int _height; + std::vector _data; + public: + // create image from size + Image(int width, int height) : _width(width), _height(height), _data(std::vector(width * height, {50, 50, 50})) { } + // create image from file + Image(std::string path) { + if (path.length() < 4 || strcmp(&(path.c_str())[path.length() - 4], ".ppm") != 0) { + std::cerr << "image is not a ppm file" << std::endl; + return ; + } + try { + std::ifstream file(path, std::ifstream::in); + int value_range = 0; + std::string type; + + file >> type >> _width >> _height >> value_range; + _data = std::vector(_width * _height, {0, 0, 0}); + for (int j = 0; j < _height; j++) { + for (int i = 0; i < _width; i++) { + int r, g, b = 0; + file >> r >> g >> b; + _data[i + j * _width] = {r, g, b}; + } + } + file.close(); + } catch (std::exception e) { + std::cerr << "Cannot open : " << path << std::endl; + } + } + void fillImg(pixel color) { + for (int y = 0; y < _height; y++) { + for (int x = 0; x < _width; x++) { + _data[x + y * _width] = color; + } + } + } + void saveAs(const char *filename) { + // open file + std::fstream output; + output.open(filename, std::fstream::in | std::fstream::out | std::fstream::app); + + // set header + output << "P3\n"; + output << _width << " " << _height << " 255\n"; + + // write data + for (int y = 0; y < _height; y++) { + for (int x = 0; x < _width; x++) { + pixel pix = _data[x + y * _width]; + output << pix.red << " " << pix.green << " " << pix.blue; + if (x != _width - 1) output << " "; + } + output << "\n"; + } + output.close(); + } + void drawRect(pos p, pos size, pixel color) { + for (int y = p.y; y < p.y + size.y; y++) { + for (int x = p.x; x < p.x + size.x; x++) { + if (x >= 0 && y >= 0 && x < _width && y < _height) + _data[x + y * _width] = color; + } + } + } + void drawCircle(pos p, int radius, pixel color) { + for (int y = p.y - radius; y < p.y + radius; y++) { + for (int x = p.x - radius; x < p.x + radius; x++) { + if (x >= 0 && y >= 0 && x <_width && y < _height) { + if ((x - p.x) * (x - p.x) + (y - p.y) * (y - p.y) < radius * radius) + _data[x + y * _width] = color; + } + } + } + } + + void displayChar(const std::vector &src, pos p, pixel color) { + for (int y = 0; y < 7; y++) { + for (int x = 0; x < 6; x++) + if (x + p.x >= 0 && x + p.x < _width && y + p.y >= 0 && y + p.y < _height) { + if ((src)[x + y * 6]) + _data[x + p.x + (y + p.y) * _width] = color; + } + } + } + + void charSelector(char c, pos p, pixel color) { + try { + displayChar(charset.at(tolower(c)), p, color); + } catch (std::exception e) { + displayChar(charset.at(' '), p, color); + } + } + + void print(std::string s, pos p, pixel color) { + for (int i = 0; i < s.length(); i++) { + charSelector(s[i], {p.x + i * 8, p.y}, color); + } + } + + void line(pos src, pos dst, pixel color) { + pos d = {dst.x - src.x, dst.y - src.y}; + pos tmp = src; + + int p = 2 * d.x - d.y; + + while (tmp.x < dst.x) { + if (p >= 0) { + if (tmp.x >= 0 && tmp.y >= 0 && tmp.x < _width && tmp.y < _height) + _data[tmp.x + tmp.y * _width] = color; + tmp.y++; + p = p + 2 * d.y - 2 * d.x; + } else { + if (tmp.x >= 0 && tmp.y >= 0 && tmp.x < _width && tmp.y < _height) + _data[tmp.x + tmp.y * _width] = color; + p = p + 2 * d.y; + } + tmp.x++; + } + } + }; +}; diff --git a/includes/pix_font.hpp b/includes/pix_font.hpp new file mode 100644 index 0000000..cf79ff4 --- /dev/null +++ b/includes/pix_font.hpp @@ -0,0 +1,399 @@ +/* ************************************************************************** */ +/* */ +/* / ) */ +/* pix_font.hpp (\__/) ( ( */ +/* ) ( ) ) */ +/* By: lejulien ={ }= / / */ +/* ) `-------/ / */ +/* Created: 2023/01/24 23:22:07 by lejulien ( / */ +/* Updated: 2023/01/26 00:34:14 by lejulien \ | */ +/* */ +/* ************************************************************************** */ + +#include +#include + +#ifndef PIX_FONT +# define PIX_FONT + + +namespace pix { + + const std::map> charset = { + // Alpha + {'a', { + 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , + 0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 , + 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , + 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , + 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 , + 1 , 1 , 0 , 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b/src/main.cc new file mode 100644 index 0000000..f45e632 --- /dev/null +++ b/src/main.cc @@ -0,0 +1,28 @@ +/* ************************************************************************** */ +/* */ +/* / ) */ +/* main.cc (\__/) ( ( */ +/* ) ( ) ) */ +/* By: lejulien ={ }= / / */ +/* ) `-------/ / */ +/* Created: 2023/01/22 20:16:51 by lejulien ( / */ +/* Updated: 2023/01/26 01:01:07 by lejulien \ | */ +/* */ +/* ************************************************************************** */ + +#include "../includes/rubik.hpp" +#include + +// TODO : add last applied instruction to the cube + +int main(int ac, char **av) { + // check if there is an algorythm provided + if (ac != 2) { + std::cout << "usage : ./rubik \"ALGORYTHM\"" << std::endl; + } + + std::cout << "sending this algo to the cube " << av[1] << std::endl; + Rubik r(av[1]); + r.resetCube(); + return 0; +} diff --git a/src/rubik.cc b/src/rubik.cc new file mode 100644 index 0000000..58a39f2 --- /dev/null +++ b/src/rubik.cc @@ -0,0 +1,578 @@ +/* ************************************************************************** */ +/* */ +/* / ) */ +/* rubik.cc (\__/) ( ( */ +/* ) ( ) ) */ +/* By: lejulien ={ }= / / */ +/* ) `-------/ / */ +/* Created: 2023/01/22 20:30:21 by lejulien ( / */ +/* Updated: 2023/01/26 01:25:46 by lejulien \ | */ +/* */ +/* ************************************************************************** */ + +#include "../includes/rubik.hpp" +#include + +Rubik::Rubik(const char *algo) : _front(std::vector(9, 'B')), + _up(std::vector(9, 'W')), + _left(std::vector(9, 'R')), + _right(std::vector(9, 'O')), + _down(std::vector(9, 'Y')), + _back(std::vector(9, 'G')), + _data(pix::Image(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT)){ + // remove previous output + system("rm ./out/*"); + + // implement scramble cube based on algo + char last_input = '0'; + char mod = '0'; + int algo_length = strlen(algo); + for (size_t i = 0; i < algo_length + 1; i++) { + switch(algo[i]) { + case 'F': + last_input = algo[i]; + break; + case 'U': + last_input = algo[i]; + break; + case 'D': + last_input = algo[i]; + break; + case 'L': + last_input = algo[i]; + break; + case 'R': + last_input = algo[i]; + break; + case 'B': + last_input = algo[i]; + break; + case '\'': + mod = algo[i]; + break; + case '2': + mod = algo[i]; + break; + case ' ': + _execute_command(last_input, mod); + last_input = '0'; + mod = '0'; + break; + case '\0': + _execute_command(last_input, mod); + last_input = '0'; + mod = '0'; + break; + + } + } + +} + +void Rubik::_execute_command(const char rot) { + switch (rot) { + case 'F': + F(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "F", _step); + break; + case 'U': + U(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "U", _step); + break; + case 'D': + D(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "D", _step); + break; + case 'L': + L(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "L", _step); + break; + case 'R': + R(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "R", _step); + break; + case 'B': + B(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "B", _step); + break; + } +} + +void Rubik::_execute_prime_command(const char rot) { + switch (rot) { + case 'F': + FP(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "FP", _step); + break; + case 'U': + UP(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "UP", _step); + break; + case 'D': + DP(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "DP", _step); + break; + case 'L': + LP(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "LP", _step); + break; + case 'R': + RP(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "RP", _step); + break; + case 'B': + BP(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "BP", _step); + break; + } +} + +void Rubik::_execute_double_command(const char &rot) { + switch (rot) { + case 'F': + TWO_F(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2F", _step); + break; + case 'U': + TWO_U(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2U", _step); + break; + case 'D': + TWO_D(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2D", _step); + break; + case 'L': + TWO_L(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2L", _step); + break; + case 'R': + TWO_R(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2R", _step); + break; + case 'B': + TWO_B(); + _saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2B", _step); + break; + } +} + + +void Rubik::_execute_command(const char rot, const char mod) { + switch(mod) { + case '\'' : + _execute_prime_command(rot); + break; + case '2' : + _execute_double_command(rot); + break; + case '0' : + _execute_command(rot); + break; + } +} + +/* + * + * Commun cases + * + * allready set + * set but not well oriented15 + * in middle oriented + * im no + * ot o + * ot no + * + * priorities : + * 1 - if connected place it + * 2 - if during mov of no a o is created, connect it + * 3 - connect no + * + */ +int Rubik::_checkCenterBased(const std::vector same_face, const std::vector outer) { + return -1; +} + +std::vector Rubik::_getFaceEdges(const char face) { + return { + _getColor('U', TM), + _getColor('U', MR), + _getColor('U', BM), + _getColor('U', ML) + }; +} + +uint32_t Rubik::_checkNeigbors(const char face) { + uint32_t ret = 0; + std::map neighbors = { + { + 'U', + _checkCenterBased( + _getFaceEdges('U'), + {_getColor('B', TM), _getColor('R', TM), _getColor('F', TM), _getColor('L', TM)} + ) + }, + { + 'D', + _checkCenterBased( + _getFaceEdges('D'), + {_getColor('F', BM), _getColor('R', BM), _getColor('B', BM), _getColor('L', BM)} + ) + } + }; + + return ret; +} + +/* + * Cross Algo + * + * 1 - detect each center neighbors and choose the most efficent one + * if none choose normal orientation + * + * 2 - Try to place edges but check if there is a shorter placing at each + * moves + * + */ + +void Rubik::_cross() { + // Determine which faces to start with based on neighbors + + + // execute simple mid pieces placing +} + +/* + * + * How to solve the cube in less than 50 moves ? + * + * -> Try the Frid... Method (The one that I know) + * -> Try new algorythms like OLL PLL + * -> Try shorter ones + * + * Applying Frid. Method for now + */ + +void Rubik::solve() { + _cross(); +} + + +void Rubik::resetCube() { + std::fill(_front.begin(), _front.end(), 'B'); + std::fill(_up.begin(), _up.end(), 'W'); + std::fill(_left.begin(), _left.end(), 'R'); + std::fill(_right.begin(), _right.end(), 'O'); + std::fill(_down.begin(), _down.end(), 'Y'); + std::fill(_back.begin(), _back.end(), 'G'); +} + +void Rubik::_draw_face(std::vector *face, pix::pos pos) { + for (int y = 0; y < 3; y++) { + for (int x = 0; x < 3; x++){ + pix::pixel tmp = {0, 0, 0}; + switch ((*face)[x + y * 3]) { + case 'B': + tmp = {0, 0, 255}; + break; + case 'W': + tmp = {255, 255, 255}; + break; + case 'R': + tmp = {255, 0, 0}; + break; + case 'O': + tmp = {255, 127, 0}; + break; + case 'Y': + tmp = {255, 255, 0}; + break; + case 'G': + tmp = {0, 255, 0}; + break; + default: + break; + } + _data.drawRect({ pos.x + x * 16, pos.y + y * 16}, {16, 16}, {0, 0, 0}); // outline + _data.drawRect({ pos.x + 2 + x * 16, pos.y + 2 + y * 16}, {12, 12}, tmp); // iner color + } + } +} + +void Rubik::_saveCubeAs(const char *path, const char *title, int step) { + _data.drawRect({0, 0}, {216, 165}, {20, 20, 20}); + std::string tmp("rm "); + tmp.append(path); + system(tmp.c_str()); + std::string name = std::to_string(step - 1).append(": "); + name.append(title); + // render faces + _draw_face(&_up , {56, 0}); + _data.print("U" , {77, 48}, {0, 255, 255}); + _draw_face(&_left , {0, 56}); + _data.print("L" , {21, 104}, {0, 255, 255}); + _draw_face(&_down , {56, 110}); + _data.print("D" , {77, 158}, {0, 255, 255}); + _draw_face(&_front, {56, 56}); + _data.print("F" , {77, 104}, {0, 255, 255}); + _draw_face(&_right, {112, 56}); + _data.print("R" , {131, 104}, {0, 255, 255}); + _draw_face(&_back , {168, 56}); + _data.print("B" , {189, 104}, {0, 255, 255}); + + _data.print(name, {0, 25}, {0, 255, 255}); + // Save Image + _data.saveAs(path); +} + +const std::vector Rubik::_getFace(const char face) { + switch (face) { + case 'U': + return (_up); + case 'D': + return (_down); + case 'L': + return (_left); + case 'R': + return (_right); + case 'F': + return (_front); + case 'B': + return (_back); + } + return {}; +} + +/* getColor + * _________ + * /---------\ + * | 0 1 2 | + * | 3 4 5 | + * | 6 7 8 | + * \_________/ + * + * input: which face an it's position + * + * return: selected face color + */ + +char Rubik::_getColor(const char face, unsigned int pos) { + std::vector temp = _getFace(face); + return temp[pos]; +} + + +// Rotations + +void swap_colors(char *s, char *d) { + char tmp = *s; + *s = *d; + *d = tmp; +} + +void Rubik::_rotate_face(std::vector *side) { + // Corners + swap_colors(&(*side)[8], &(*side)[6]); + swap_colors(&(*side)[2], &(*side)[8]); + swap_colors(&(*side)[2], &(*side)[0]); + // Mids + swap_colors(&(*side)[7], &(*side)[5]); + swap_colors(&(*side)[1], &(*side)[5]); + swap_colors(&(*side)[3], &(*side)[1]); +} + +// Front Rotations + +void Rubik::F() { +// Front + _rotate_face(&_front); +// Outside + // Right Corners + swap_colors(&_up[8], &_right[6]); + swap_colors(&_up[8], &_left[2]); + swap_colors(&_left[2], &_down[0]); + // Left Corners + swap_colors(&_up[6], &_right[0]); + swap_colors(&_up[6], &_left[8]); + swap_colors(&_left[8], &_down[2]); + // Outer Mids + swap_colors(&_right[3], &_up[7]); + swap_colors(&_up[7], &_left[5]); + swap_colors(&_left[5], &_down[1]); +} + +std::string Rubik::_create_path() { + std::string fpath("./out/"); + fpath.append(std::to_string(_step)); + fpath.append(".ppm"); + _step++; + return fpath; +} + +void Rubik::FP() { + F(); + F(); + F(); +} + +void Rubik::TWO_F() { + F(); + F(); +} + +// Left Rotations + +void Rubik::L() { +// Front + _rotate_face(&_left); +// Outside + // Right Corners + swap_colors(&_front[6], &_down[6]); + swap_colors(&_front[6], &_up[6]); + swap_colors(&_up[6], &_back[2]); + // Left Corners + swap_colors(&_front[0], &_down[0]); + swap_colors(&_front[0], &_up[0]); + swap_colors(&_up[0], &_back[8]); + // Outer Mids + swap_colors(&_back[5], &_up[3]); + swap_colors(&_down[3], &_back[5]); + swap_colors(&_down[3], &_front[3]); +} + + + +void Rubik::LP() { + L(); + L(); + L(); +} + +void Rubik::TWO_L() { + L(); + L(); +} + +// Up Rotations + +void Rubik::U() { +// Front + _rotate_face(&_up); +// Outside + // Right Corners + swap_colors(&_front[2], &_left[2]); + swap_colors(&_front[2], &_right[2]); + swap_colors(&_right[2], &_back[2]); + // Left Corners + swap_colors(&_front[0], &_left[0]); + swap_colors(&_front[0], &_right[0]); + swap_colors(&_right[0], &_back[0]); + // Outer Mids + swap_colors(&_front[1], &_left[1]); + swap_colors(&_front[1], &_right[1]); + swap_colors(&_right[1], &_back[1]); +} + +void Rubik::UP() { + U(); + U(); + U(); +} + +void Rubik::TWO_U() { + U(); + U(); +} + +// Down Rotations + +void Rubik::D() { +// Front + _rotate_face(&_down); +// Outside + // Right Corners + swap_colors(&_front[8], &_right[8]); + swap_colors(&_front[8], &_left[8]); + swap_colors(&_back[8], &_left[8]); + // Left Corners + swap_colors(&_front[6], &_right[6]); + swap_colors(&_front[6], &_left[6]); + swap_colors(&_back[6], &_left[6]); + // Outer Mids + swap_colors(&_front[7], &_right[7]); + swap_colors(&_front[7], &_left[7]); + swap_colors(&_back[7], &_left[7]); +} + +void Rubik::DP() { + D(); + D(); + D(); +} + +void Rubik::TWO_D() { + D(); + D(); +} + +// Right Rotations + +void Rubik::R() { +// Front + _rotate_face(&_right); +// Outside + // Right Corners + swap_colors(&_front[8], &_up[8]); + swap_colors(&_front[8], &_down[8]); + swap_colors(&_back[0], &_down[8]); + // Left Corners + swap_colors(&_front[2], &_up[2]); + swap_colors(&_front[2], &_down[2]); + swap_colors(&_back[6], &_down[2]); + // Outside Mids + swap_colors(&_front[5], &_up[5]); + swap_colors(&_front[5], &_down[5]); + swap_colors(&_back[3], &_down[5]); +} + +void Rubik::RP() { + R(); + R(); + R(); +} + +void Rubik::TWO_R() { + R(); + R(); +} + +// Back Rotations + +void Rubik::B() { +// Front + _rotate_face(&_back); +// 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