Initial commit
This commit is contained in:
9
CMakeLists.txt
Normal file
9
CMakeLists.txt
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
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cmake_minimum_required(VERSION 3.18.0)
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project(rubik)
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add_compile_options( -g )
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file (GLOB_RECURSE rubik_SOURCES CONFIGURE_DEPENDS "src/*.cc")
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||||
add_executable(rubik ${rubik_SOURCES})
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25
README.MD
Normal file
25
README.MD
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
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||||
# Rubiksinator
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||||
A simple software that perform some Rubik's Cube algorithms
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## USAGE
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```console
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./rubiks <algorithm>
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```
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[thumbnail]: https://gitea.lejulien.link/lejulien/rubiksinator/raw/branch/main/thumbnail.png
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![Rubic][thumbnail]
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TODO :
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- implement resolution algorithms
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REFERENCES :
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- PPM file format : http://paulbourke.net/dataformats/ppm/
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||||
- Rubik's Cube Notation : https://ruwix.com/the-rubiks-cube/notation/
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||||
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||||
1
algorythms/checkboard_cube_in_a_cube
Normal file
1
algorythms/checkboard_cube_in_a_cube
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
B D F' B' D L2 U L U' B D' R B R D' R L' F U2 D
|
||||
1
algorythms/cube_in_a_cube
Normal file
1
algorythms/cube_in_a_cube
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
F L F U' R U F2 L2 U' L' B D' B' L2 U
|
||||
1
algorythms/lines_on_4_sides
Normal file
1
algorythms/lines_on_4_sides
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
R2 B2 L2 R2 B2 L2
|
||||
1
algorythms/twist
Normal file
1
algorythms/twist
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
F R' U L F' L' F U' R U L' U' L F'
|
||||
164
includes/pix.hpp
Normal file
164
includes/pix.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,164 @@
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||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
/* */
|
||||
/* / ) */
|
||||
/* pix.hpp (\__/) ( ( */
|
||||
/* ) ( ) ) */
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/* By: lejulien <leo.julien.42@gmail.com> ={ }= / / */
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||||
/* ) `-------/ / */
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||||
/* Created: 2023/01/24 01:30:02 by lejulien ( / */
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||||
/* Updated: 2023/01/28 09:49:29 by lejulien \ | */
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||||
/* */
|
||||
/* ************************************************************************** */
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#include <vector>
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <cctype>
|
||||
#include <fstream>
|
||||
#include <cstring>
|
||||
#include <iostream>
|
||||
#include <exception>
|
||||
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||||
/*
|
||||
* All code will be in header file for access simplification
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||||
*/
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||||
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#pragma once
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||||
#include "pix_font.hpp"
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||||
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||||
namespace pix {
|
||||
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||||
typedef struct pixel {
|
||||
int red;
|
||||
int green;
|
||||
int blue;
|
||||
} pixel;
|
||||
typedef struct pos {
|
||||
int x;
|
||||
int y;
|
||||
} pos;
|
||||
|
||||
class Image {
|
||||
private:
|
||||
int _width;
|
||||
int _height;
|
||||
std::vector<pixel> _data;
|
||||
public:
|
||||
// create image from size
|
||||
Image(int width, int height) : _width(width), _height(height), _data(std::vector<pixel>(width * height, {50, 50, 50})) { }
|
||||
// create image from file
|
||||
Image(std::string path) {
|
||||
if (path.length() < 4 || strcmp(&(path.c_str())[path.length() - 4], ".ppm") != 0) {
|
||||
std::cerr << "image is not a ppm file" << std::endl;
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
try {
|
||||
std::ifstream file(path, std::ifstream::in);
|
||||
int value_range = 0;
|
||||
std::string type;
|
||||
|
||||
file >> type >> _width >> _height >> value_range;
|
||||
_data = std::vector<pixel>(_width * _height, {0, 0, 0});
|
||||
for (int j = 0; j < _height; j++) {
|
||||
for (int i = 0; i < _width; i++) {
|
||||
int r, g, b = 0;
|
||||
file >> r >> g >> b;
|
||||
_data[i + j * _width] = {r, g, b};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
file.close();
|
||||
} catch (std::exception e) {
|
||||
std::cerr << "Cannot open : " << path << std::endl;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void fillImg(pixel color) {
|
||||
for (int y = 0; y < _height; y++) {
|
||||
for (int x = 0; x < _width; x++) {
|
||||
_data[x + y * _width] = color;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void saveAs(const char *filename) {
|
||||
// open file
|
||||
std::fstream output;
|
||||
output.open(filename, std::fstream::in | std::fstream::out | std::fstream::app);
|
||||
|
||||
// set header
|
||||
output << "P3\n";
|
||||
output << _width << " " << _height << " 255\n";
|
||||
|
||||
// write data
|
||||
for (int y = 0; y < _height; y++) {
|
||||
for (int x = 0; x < _width; x++) {
|
||||
pixel pix = _data[x + y * _width];
|
||||
output << pix.red << " " << pix.green << " " << pix.blue;
|
||||
if (x != _width - 1) output << " ";
|
||||
}
|
||||
output << "\n";
|
||||
}
|
||||
output.close();
|
||||
}
|
||||
void drawRect(pos p, pos size, pixel color) {
|
||||
for (int y = p.y; y < p.y + size.y; y++) {
|
||||
for (int x = p.x; x < p.x + size.x; x++) {
|
||||
if (x >= 0 && y >= 0 && x < _width && y < _height)
|
||||
_data[x + y * _width] = color;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void drawCircle(pos p, int radius, pixel color) {
|
||||
for (int y = p.y - radius; y < p.y + radius; y++) {
|
||||
for (int x = p.x - radius; x < p.x + radius; x++) {
|
||||
if (x >= 0 && y >= 0 && x <_width && y < _height) {
|
||||
if ((x - p.x) * (x - p.x) + (y - p.y) * (y - p.y) < radius * radius)
|
||||
_data[x + y * _width] = color;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void displayChar(const std::vector<int> &src, pos p, pixel color) {
|
||||
for (int y = 0; y < 7; y++) {
|
||||
for (int x = 0; x < 6; x++)
|
||||
if (x + p.x >= 0 && x + p.x < _width && y + p.y >= 0 && y + p.y < _height) {
|
||||
if ((src)[x + y * 6])
|
||||
_data[x + p.x + (y + p.y) * _width] = color;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void charSelector(char c, pos p, pixel color) {
|
||||
try {
|
||||
displayChar(charset.at(tolower(c)), p, color);
|
||||
} catch (std::exception e) {
|
||||
displayChar(charset.at(' '), p, color);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print(std::string s, pos p, pixel color) {
|
||||
for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
|
||||
charSelector(s[i], {p.x + i * 8, p.y}, color);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void line(pos src, pos dst, pixel color) {
|
||||
pos d = {dst.x - src.x, dst.y - src.y};
|
||||
pos tmp = src;
|
||||
|
||||
int p = 2 * d.x - d.y;
|
||||
|
||||
while (tmp.x < dst.x) {
|
||||
if (p >= 0) {
|
||||
if (tmp.x >= 0 && tmp.y >= 0 && tmp.x < _width && tmp.y < _height)
|
||||
_data[tmp.x + tmp.y * _width] = color;
|
||||
tmp.y++;
|
||||
p = p + 2 * d.y - 2 * d.x;
|
||||
} else {
|
||||
if (tmp.x >= 0 && tmp.y >= 0 && tmp.x < _width && tmp.y < _height)
|
||||
_data[tmp.x + tmp.y * _width] = color;
|
||||
p = p + 2 * d.y;
|
||||
}
|
||||
tmp.x++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
399
includes/pix_font.hpp
Normal file
399
includes/pix_font.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,399 @@
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
/* */
|
||||
/* / ) */
|
||||
/* pix_font.hpp (\__/) ( ( */
|
||||
/* ) ( ) ) */
|
||||
/* By: lejulien <leo.julien.42@gmail.com> ={ }= / / */
|
||||
/* ) `-------/ / */
|
||||
/* Created: 2023/01/24 23:22:07 by lejulien ( / */
|
||||
/* Updated: 2023/01/26 00:34:14 by lejulien \ | */
|
||||
/* */
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
|
||||
#include <vector>
|
||||
#include <map>
|
||||
|
||||
#ifndef PIX_FONT
|
||||
# define PIX_FONT
|
||||
|
||||
|
||||
namespace pix {
|
||||
|
||||
const std::map<char, std::vector<int>> charset = {
|
||||
// Alpha
|
||||
{'a', {
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'b', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'c', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'d', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'e', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'f', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'g', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'h', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'i', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'j', {
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'k', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'l', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'m', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'n', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'o', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'p', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
}},
|
||||
{'q', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'r', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'s', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'t', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'u', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'v', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'w', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'x', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'y', {
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'z', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
// Numbers
|
||||
{'0', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'1', {
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'2', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1
|
||||
}},
|
||||
{'3', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'4', {
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'5', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'6', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'7', {
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
}},
|
||||
{'8', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
}},
|
||||
{'9', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
}},
|
||||
// Symbols
|
||||
{'?', {
|
||||
0 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{' ', {
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'=', {
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'!', {
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0
|
||||
}},
|
||||
{'$', {
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 ,
|
||||
1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
|
||||
0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 ,
|
||||
0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0
|
||||
}}
|
||||
};
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
114
includes/rubik.hpp
Normal file
114
includes/rubik.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,114 @@
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
/* */
|
||||
/* / ) */
|
||||
/* rubik.hpp (\__/) ( ( */
|
||||
/* ) ( ) ) */
|
||||
/* By: lejulien <leo.julien.42@gmail.com> ={ }= / / */
|
||||
/* ) `-------/ / */
|
||||
/* Created: 2023/01/22 20:24:25 by lejulien ( / */
|
||||
/* Updated: 2023/01/26 01:00:41 by lejulien \ | */
|
||||
/* */
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
|
||||
#include "pix.hpp"
|
||||
#include <iostream>
|
||||
#include <vector>
|
||||
#include <cstring>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <fstream>
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
|
||||
#define IMAGE_WIDTH 216
|
||||
#define IMAGE_HEIGHT 165
|
||||
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
class Rubik {
|
||||
private:
|
||||
std::vector<char> _front;
|
||||
std::vector<char> _up;
|
||||
std::vector<char> _left;
|
||||
std::vector<char> _right;
|
||||
std::vector<char> _down;
|
||||
std::vector<char> _back;
|
||||
pix::Image _data;
|
||||
int _step = 0;
|
||||
void _draw_face(std::vector<char> *, pix::pos);
|
||||
void _rotate_face(std::vector<char> *);
|
||||
void _execute_command(const char rot, const char mod);
|
||||
void _execute_command(const char rot);
|
||||
void _execute_double_command(const char &rot);
|
||||
void _execute_prime_command(const char rot);
|
||||
const std::vector<char> _getFace(const char face);
|
||||
char _getColor(const char face, unsigned int pos);
|
||||
void _cross();
|
||||
uint32_t _checkNeigbors(const char face);
|
||||
int _checkCenterBased(const std::vector<char> same_face, const std::vector<char> outer);
|
||||
std::vector<char> _getFaceEdges(const char face);
|
||||
void _saveCubeAs(const char *filepath, const char *title, int step);
|
||||
std::string _create_path();
|
||||
public:
|
||||
Rubik(const char *algorythm);
|
||||
|
||||
// Utilities
|
||||
void solve(void);
|
||||
void resetCube();
|
||||
// Instructions
|
||||
void F();
|
||||
void FP();
|
||||
void TWO_F();
|
||||
void U();
|
||||
void UP();
|
||||
void TWO_U();
|
||||
void L();
|
||||
void LP();
|
||||
void TWO_L();
|
||||
void R();
|
||||
void RP();
|
||||
void TWO_R();
|
||||
void D();
|
||||
void DP();
|
||||
void TWO_D();
|
||||
void B();
|
||||
void BP();
|
||||
void TWO_B();
|
||||
|
||||
//enum
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
TL,
|
||||
TM,
|
||||
TR,
|
||||
ML,
|
||||
M,
|
||||
MR,
|
||||
BL,
|
||||
BM,
|
||||
BR
|
||||
} positions; // face positions
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
/* Cube memory representation
|
||||
*
|
||||
* _up
|
||||
*
|
||||
* W W W
|
||||
* W W W
|
||||
* W W W
|
||||
*
|
||||
* _Left _front _right _back
|
||||
*
|
||||
* R R R B B B O O O G G G
|
||||
* R R R B B B O O O G G G
|
||||
* R R R B B B O O O G G G
|
||||
*
|
||||
* _down
|
||||
*
|
||||
* Y Y Y
|
||||
* Y Y Y
|
||||
* Y Y Y
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
162
out/after.ppm
Normal file
162
out/after.ppm
Normal file
@@ -0,0 +1,162 @@
|
||||
P3
|
||||
216 160 255
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50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
|
||||
50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
|
||||
28
src/main.cc
Normal file
28
src/main.cc
Normal file
@@ -0,0 +1,28 @@
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
/* */
|
||||
/* / ) */
|
||||
/* main.cc (\__/) ( ( */
|
||||
/* ) ( ) ) */
|
||||
/* By: lejulien <leo.julien.42@gmail.com> ={ }= / / */
|
||||
/* ) `-------/ / */
|
||||
/* Created: 2023/01/22 20:16:51 by lejulien ( / */
|
||||
/* Updated: 2023/01/26 01:01:07 by lejulien \ | */
|
||||
/* */
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
|
||||
#include "../includes/rubik.hpp"
|
||||
#include <iostream>
|
||||
|
||||
// TODO : add last applied instruction to the cube
|
||||
|
||||
int main(int ac, char **av) {
|
||||
// check if there is an algorythm provided
|
||||
if (ac != 2) {
|
||||
std::cout << "usage : ./rubik \"ALGORYTHM\"" << std::endl;
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::cout << "sending this algo to the cube " << av[1] << std::endl;
|
||||
Rubik r(av[1]);
|
||||
r.resetCube();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
578
src/rubik.cc
Normal file
578
src/rubik.cc
Normal file
@@ -0,0 +1,578 @@
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
/* */
|
||||
/* / ) */
|
||||
/* rubik.cc (\__/) ( ( */
|
||||
/* ) ( ) ) */
|
||||
/* By: lejulien <leo.julien.42@gmail.com> ={ }= / / */
|
||||
/* ) `-------/ / */
|
||||
/* Created: 2023/01/22 20:30:21 by lejulien ( / */
|
||||
/* Updated: 2023/01/26 01:25:46 by lejulien \ | */
|
||||
/* */
|
||||
/* ************************************************************************** */
|
||||
|
||||
#include "../includes/rubik.hpp"
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
Rubik::Rubik(const char *algo) : _front(std::vector<char>(9, 'B')),
|
||||
_up(std::vector<char>(9, 'W')),
|
||||
_left(std::vector<char>(9, 'R')),
|
||||
_right(std::vector<char>(9, 'O')),
|
||||
_down(std::vector<char>(9, 'Y')),
|
||||
_back(std::vector<char>(9, 'G')),
|
||||
_data(pix::Image(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT)){
|
||||
// remove previous output
|
||||
system("rm ./out/*");
|
||||
|
||||
// implement scramble cube based on algo
|
||||
char last_input = '0';
|
||||
char mod = '0';
|
||||
int algo_length = strlen(algo);
|
||||
for (size_t i = 0; i < algo_length + 1; i++) {
|
||||
switch(algo[i]) {
|
||||
case 'F':
|
||||
last_input = algo[i];
|
||||
break;
|
||||
case 'U':
|
||||
last_input = algo[i];
|
||||
break;
|
||||
case 'D':
|
||||
last_input = algo[i];
|
||||
break;
|
||||
case 'L':
|
||||
last_input = algo[i];
|
||||
break;
|
||||
case 'R':
|
||||
last_input = algo[i];
|
||||
break;
|
||||
case 'B':
|
||||
last_input = algo[i];
|
||||
break;
|
||||
case '\'':
|
||||
mod = algo[i];
|
||||
break;
|
||||
case '2':
|
||||
mod = algo[i];
|
||||
break;
|
||||
case ' ':
|
||||
_execute_command(last_input, mod);
|
||||
last_input = '0';
|
||||
mod = '0';
|
||||
break;
|
||||
case '\0':
|
||||
_execute_command(last_input, mod);
|
||||
last_input = '0';
|
||||
mod = '0';
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::_execute_command(const char rot) {
|
||||
switch (rot) {
|
||||
case 'F':
|
||||
F();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "F", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'U':
|
||||
U();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "U", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'D':
|
||||
D();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "D", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'L':
|
||||
L();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "L", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'R':
|
||||
R();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "R", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'B':
|
||||
B();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "B", _step);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::_execute_prime_command(const char rot) {
|
||||
switch (rot) {
|
||||
case 'F':
|
||||
FP();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "FP", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'U':
|
||||
UP();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "UP", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'D':
|
||||
DP();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "DP", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'L':
|
||||
LP();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "LP", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'R':
|
||||
RP();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "RP", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'B':
|
||||
BP();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "BP", _step);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::_execute_double_command(const char &rot) {
|
||||
switch (rot) {
|
||||
case 'F':
|
||||
TWO_F();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2F", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'U':
|
||||
TWO_U();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2U", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'D':
|
||||
TWO_D();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2D", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'L':
|
||||
TWO_L();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2L", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'R':
|
||||
TWO_R();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2R", _step);
|
||||
break;
|
||||
case 'B':
|
||||
TWO_B();
|
||||
_saveCubeAs(_create_path().c_str(), "2B", _step);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Rubik::_execute_command(const char rot, const char mod) {
|
||||
switch(mod) {
|
||||
case '\'' :
|
||||
_execute_prime_command(rot);
|
||||
break;
|
||||
case '2' :
|
||||
_execute_double_command(rot);
|
||||
break;
|
||||
case '0' :
|
||||
_execute_command(rot);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*
|
||||
* Commun cases
|
||||
*
|
||||
* allready set
|
||||
* set but not well oriented15
|
||||
* in middle oriented
|
||||
* im no
|
||||
* ot o
|
||||
* ot no
|
||||
*
|
||||
* priorities :
|
||||
* 1 - if connected place it
|
||||
* 2 - if during mov of no a o is created, connect it
|
||||
* 3 - connect no
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
int Rubik::_checkCenterBased(const std::vector<char> same_face, const std::vector<char> outer) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::vector<char> Rubik::_getFaceEdges(const char face) {
|
||||
return {
|
||||
_getColor('U', TM),
|
||||
_getColor('U', MR),
|
||||
_getColor('U', BM),
|
||||
_getColor('U', ML)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t Rubik::_checkNeigbors(const char face) {
|
||||
uint32_t ret = 0;
|
||||
std::map<char, uint32_t> neighbors = {
|
||||
{
|
||||
'U',
|
||||
_checkCenterBased(
|
||||
_getFaceEdges('U'),
|
||||
{_getColor('B', TM), _getColor('R', TM), _getColor('F', TM), _getColor('L', TM)}
|
||||
)
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
'D',
|
||||
_checkCenterBased(
|
||||
_getFaceEdges('D'),
|
||||
{_getColor('F', BM), _getColor('R', BM), _getColor('B', BM), _getColor('L', BM)}
|
||||
)
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Cross Algo
|
||||
*
|
||||
* 1 - detect each center neighbors and choose the most efficent one
|
||||
* if none choose normal orientation
|
||||
*
|
||||
* 2 - Try to place edges but check if there is a shorter placing at each
|
||||
* moves
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Rubik::_cross() {
|
||||
// Determine which faces to start with based on neighbors
|
||||
|
||||
|
||||
// execute simple mid pieces placing
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*
|
||||
* How to solve the cube in less than 50 moves ?
|
||||
*
|
||||
* -> Try the Frid... Method (The one that I know)
|
||||
* -> Try new algorythms like OLL PLL
|
||||
* -> Try shorter ones
|
||||
*
|
||||
* Applying Frid. Method for now
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Rubik::solve() {
|
||||
_cross();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Rubik::resetCube() {
|
||||
std::fill(_front.begin(), _front.end(), 'B');
|
||||
std::fill(_up.begin(), _up.end(), 'W');
|
||||
std::fill(_left.begin(), _left.end(), 'R');
|
||||
std::fill(_right.begin(), _right.end(), 'O');
|
||||
std::fill(_down.begin(), _down.end(), 'Y');
|
||||
std::fill(_back.begin(), _back.end(), 'G');
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::_draw_face(std::vector<char> *face, pix::pos pos) {
|
||||
for (int y = 0; y < 3; y++) {
|
||||
for (int x = 0; x < 3; x++){
|
||||
pix::pixel tmp = {0, 0, 0};
|
||||
switch ((*face)[x + y * 3]) {
|
||||
case 'B':
|
||||
tmp = {0, 0, 255};
|
||||
break;
|
||||
case 'W':
|
||||
tmp = {255, 255, 255};
|
||||
break;
|
||||
case 'R':
|
||||
tmp = {255, 0, 0};
|
||||
break;
|
||||
case 'O':
|
||||
tmp = {255, 127, 0};
|
||||
break;
|
||||
case 'Y':
|
||||
tmp = {255, 255, 0};
|
||||
break;
|
||||
case 'G':
|
||||
tmp = {0, 255, 0};
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
_data.drawRect({ pos.x + x * 16, pos.y + y * 16}, {16, 16}, {0, 0, 0}); // outline
|
||||
_data.drawRect({ pos.x + 2 + x * 16, pos.y + 2 + y * 16}, {12, 12}, tmp); // iner color
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::_saveCubeAs(const char *path, const char *title, int step) {
|
||||
_data.drawRect({0, 0}, {216, 165}, {20, 20, 20});
|
||||
std::string tmp("rm ");
|
||||
tmp.append(path);
|
||||
system(tmp.c_str());
|
||||
std::string name = std::to_string(step - 1).append(": ");
|
||||
name.append(title);
|
||||
// render faces
|
||||
_draw_face(&_up , {56, 0});
|
||||
_data.print("U" , {77, 48}, {0, 255, 255});
|
||||
_draw_face(&_left , {0, 56});
|
||||
_data.print("L" , {21, 104}, {0, 255, 255});
|
||||
_draw_face(&_down , {56, 110});
|
||||
_data.print("D" , {77, 158}, {0, 255, 255});
|
||||
_draw_face(&_front, {56, 56});
|
||||
_data.print("F" , {77, 104}, {0, 255, 255});
|
||||
_draw_face(&_right, {112, 56});
|
||||
_data.print("R" , {131, 104}, {0, 255, 255});
|
||||
_draw_face(&_back , {168, 56});
|
||||
_data.print("B" , {189, 104}, {0, 255, 255});
|
||||
|
||||
_data.print(name, {0, 25}, {0, 255, 255});
|
||||
// Save Image
|
||||
_data.saveAs(path);
|
||||
}
|
||||
|
||||
const std::vector<char> Rubik::_getFace(const char face) {
|
||||
switch (face) {
|
||||
case 'U':
|
||||
return (_up);
|
||||
case 'D':
|
||||
return (_down);
|
||||
case 'L':
|
||||
return (_left);
|
||||
case 'R':
|
||||
return (_right);
|
||||
case 'F':
|
||||
return (_front);
|
||||
case 'B':
|
||||
return (_back);
|
||||
}
|
||||
return {};
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* getColor
|
||||
* _________
|
||||
* /---------\
|
||||
* | 0 1 2 |
|
||||
* | 3 4 5 |
|
||||
* | 6 7 8 |
|
||||
* \_________/
|
||||
*
|
||||
* input: which face an it's position
|
||||
*
|
||||
* return: selected face color
|
||||
*/
|
||||
|
||||
char Rubik::_getColor(const char face, unsigned int pos) {
|
||||
std::vector<char> temp = _getFace(face);
|
||||
return temp[pos];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// Rotations
|
||||
|
||||
void swap_colors(char *s, char *d) {
|
||||
char tmp = *s;
|
||||
*s = *d;
|
||||
*d = tmp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::_rotate_face(std::vector<char> *side) {
|
||||
// Corners
|
||||
swap_colors(&(*side)[8], &(*side)[6]);
|
||||
swap_colors(&(*side)[2], &(*side)[8]);
|
||||
swap_colors(&(*side)[2], &(*side)[0]);
|
||||
// Mids
|
||||
swap_colors(&(*side)[7], &(*side)[5]);
|
||||
swap_colors(&(*side)[1], &(*side)[5]);
|
||||
swap_colors(&(*side)[3], &(*side)[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Front Rotations
|
||||
|
||||
void Rubik::F() {
|
||||
// Front
|
||||
_rotate_face(&_front);
|
||||
// Outside
|
||||
// Right Corners
|
||||
swap_colors(&_up[8], &_right[6]);
|
||||
swap_colors(&_up[8], &_left[2]);
|
||||
swap_colors(&_left[2], &_down[0]);
|
||||
// Left Corners
|
||||
swap_colors(&_up[6], &_right[0]);
|
||||
swap_colors(&_up[6], &_left[8]);
|
||||
swap_colors(&_left[8], &_down[2]);
|
||||
// Outer Mids
|
||||
swap_colors(&_right[3], &_up[7]);
|
||||
swap_colors(&_up[7], &_left[5]);
|
||||
swap_colors(&_left[5], &_down[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::string Rubik::_create_path() {
|
||||
std::string fpath("./out/");
|
||||
fpath.append(std::to_string(_step));
|
||||
fpath.append(".ppm");
|
||||
_step++;
|
||||
return fpath;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::FP() {
|
||||
F();
|
||||
F();
|
||||
F();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::TWO_F() {
|
||||
F();
|
||||
F();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Left Rotations
|
||||
|
||||
void Rubik::L() {
|
||||
// Front
|
||||
_rotate_face(&_left);
|
||||
// Outside
|
||||
// Right Corners
|
||||
swap_colors(&_front[6], &_down[6]);
|
||||
swap_colors(&_front[6], &_up[6]);
|
||||
swap_colors(&_up[6], &_back[2]);
|
||||
// Left Corners
|
||||
swap_colors(&_front[0], &_down[0]);
|
||||
swap_colors(&_front[0], &_up[0]);
|
||||
swap_colors(&_up[0], &_back[8]);
|
||||
// Outer Mids
|
||||
swap_colors(&_back[5], &_up[3]);
|
||||
swap_colors(&_down[3], &_back[5]);
|
||||
swap_colors(&_down[3], &_front[3]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void Rubik::LP() {
|
||||
L();
|
||||
L();
|
||||
L();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::TWO_L() {
|
||||
L();
|
||||
L();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Up Rotations
|
||||
|
||||
void Rubik::U() {
|
||||
// Front
|
||||
_rotate_face(&_up);
|
||||
// Outside
|
||||
// Right Corners
|
||||
swap_colors(&_front[2], &_left[2]);
|
||||
swap_colors(&_front[2], &_right[2]);
|
||||
swap_colors(&_right[2], &_back[2]);
|
||||
// Left Corners
|
||||
swap_colors(&_front[0], &_left[0]);
|
||||
swap_colors(&_front[0], &_right[0]);
|
||||
swap_colors(&_right[0], &_back[0]);
|
||||
// Outer Mids
|
||||
swap_colors(&_front[1], &_left[1]);
|
||||
swap_colors(&_front[1], &_right[1]);
|
||||
swap_colors(&_right[1], &_back[1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::UP() {
|
||||
U();
|
||||
U();
|
||||
U();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::TWO_U() {
|
||||
U();
|
||||
U();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Down Rotations
|
||||
|
||||
void Rubik::D() {
|
||||
// Front
|
||||
_rotate_face(&_down);
|
||||
// Outside
|
||||
// Right Corners
|
||||
swap_colors(&_front[8], &_right[8]);
|
||||
swap_colors(&_front[8], &_left[8]);
|
||||
swap_colors(&_back[8], &_left[8]);
|
||||
// Left Corners
|
||||
swap_colors(&_front[6], &_right[6]);
|
||||
swap_colors(&_front[6], &_left[6]);
|
||||
swap_colors(&_back[6], &_left[6]);
|
||||
// Outer Mids
|
||||
swap_colors(&_front[7], &_right[7]);
|
||||
swap_colors(&_front[7], &_left[7]);
|
||||
swap_colors(&_back[7], &_left[7]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::DP() {
|
||||
D();
|
||||
D();
|
||||
D();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::TWO_D() {
|
||||
D();
|
||||
D();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Right Rotations
|
||||
|
||||
void Rubik::R() {
|
||||
// Front
|
||||
_rotate_face(&_right);
|
||||
// Outside
|
||||
// Right Corners
|
||||
swap_colors(&_front[8], &_up[8]);
|
||||
swap_colors(&_front[8], &_down[8]);
|
||||
swap_colors(&_back[0], &_down[8]);
|
||||
// Left Corners
|
||||
swap_colors(&_front[2], &_up[2]);
|
||||
swap_colors(&_front[2], &_down[2]);
|
||||
swap_colors(&_back[6], &_down[2]);
|
||||
// Outside Mids
|
||||
swap_colors(&_front[5], &_up[5]);
|
||||
swap_colors(&_front[5], &_down[5]);
|
||||
swap_colors(&_back[3], &_down[5]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::RP() {
|
||||
R();
|
||||
R();
|
||||
R();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::TWO_R() {
|
||||
R();
|
||||
R();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Back Rotations
|
||||
|
||||
void Rubik::B() {
|
||||
// Front
|
||||
_rotate_face(&_back);
|
||||
// Outside
|
||||
// Right Corners
|
||||
swap_colors(&_up[2], &_left[0]);
|
||||
swap_colors(&_up[2], &_right[8]);
|
||||
swap_colors(&_down[6], &_right[8]);
|
||||
// Left Corners
|
||||
swap_colors(&_up[0], &_left[6]);
|
||||
swap_colors(&_up[0], &_right[2]);
|
||||
swap_colors(&_down[8], &_right[2]);
|
||||
// Outer Mids
|
||||
swap_colors(&_up[1], &_left[3]);
|
||||
swap_colors(&_up[1], &_right[5]);
|
||||
swap_colors(&_down[7], &_right[5]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::BP() {
|
||||
B();
|
||||
B();
|
||||
B();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Rubik::TWO_B() {
|
||||
B();
|
||||
B();
|
||||
}
|
||||
|
||||
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